Многие города США предписывают программам инспекции фасадов зданий заблаговременно выявлять небезопасные условия, которые могут представлять риск возникновения травм или повреждения имущества. UgCS позволяет пользователям создавать план полета по вертикали каждого фасада здания, чтобы безопасно и точно выполнять такие инспекции. Марк Патрик Коллинз, доцент отдела беспилотных систем из Университета штата Индиана, рассказывает об UgCS для проверки зданий и крыш.
«Строительное, инженерное, недвижимое и страховое сообщество проявило большой интерес к использованию БПЛА для проверки зданий и крыш. Многие города США предписывают программам проверки фасадов зданий заблаговременно выявлять небезопасные условия, которые могут представлять риск возникновения травм или повреждения имущества. Хотя конкретные требования постановлений в каждом городе различаются, все правила предусматривают, что проверки должны проводиться через регулярные промежутки времени. Например, в зданиях Чикаго высотой 80 футов и более необходимо проверять каждые 4-12 лет в зависимости от присвоенной категории здания (Vertical Access, n.d.). Такие типы визуальных проверок дорогостоящие и опасные, потому что они обычно выполняются с использованием веревок или лесов высококвалифицированными инспекторами. Теперь заинтересованные стороны могут проводить эти проверки без получения разрешения Федерального управления гражданской авиации (FAA). С тех пор, как Федеральное управление гражданской авиации США внедрило систему авторизации и уведомления на малых высотах (LAANC) и 14 CFR Part 107, заинтересованные стороны теперь могут получать разрешение на выполнение инспекционных миссий в городских условиях даже при наличии нескольких аэропортов или вертолетных площадок. Однако выполнение этого типа работы с помощью ручного управления было бы чрезвычайно трудным для самого опытного внешнего пилота. Вот почему заинтересованные стороны используют автономные операции для безопасного и точного выполнения этого типа инспекции. Они делают это с помощью программного обеспечения, такого как UgCS от SPH Engineering, для планирования и выполнения миссий.
UgCS — это расширенное программное обеспечение для планирования миссий, которое можно использовать для планирования и выполнения сложных миссий, где могут существовать опасности или бесполетные зоны. Пользователи могут создать план полета по вертикали каждого фасада здания. Пользователи могут устанавливать расстояния от здания и перекрытие, а UgCS автоматически рассчитывает оптимальную траекторию полета для вертикальной сетки. Сканирование фасада может быть выполнено с помощью RGB или тепловизионной камеры. Снимки фасада делаются камерой под косым углом вдоль вертикальной или горизонтальной траектории полета здания. Каждое изображение имеет географическую привязку, поэтому пользователи могут создавать двухмерные или трехмерные ортофотопланы здания так же, как они это делают при съемке и картографировании. Последующая обработка данных может включать программное обеспечение для идентификации объектов, используемое для подсчета и идентификации объектов в здании, в то время как алгоритмы обнаружения изменений могут использоваться для определения того, что изменилось с течением времени. Дроны, которые лучше всего подходят для этого типа инспекции, — это Yuneec H520, DJI Mavic 2 Enterprise, DJI M200, DJI Inspire 1 или 2, DJI Matrice 600, Lockheed Martin Indago UAS или мультикоптер, совместимый с Mavlink. Одним из преимуществ использования DJI Mavic 2 является то, что у него есть прожектор, который может освещать затененные участки здания. Часто архитектурные ниши могут быть скрыты тенями, отбрасываемыми на территорию, поэтому внешний свет помогает осмотреть эти области ».